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Jun 04, 2023

Aprofundamento da tecnologia Audi Quattro AWD

A tecnologia de tração integral Audi quattro é conhecida por fornecer máxima aderência em qualquer superfície da estrada durante tempo seco ou inclemente.

O sistema de tração integral quattro define a Audi em muitos aspectos e continua sendo sua vantagem injusta na estrada e nas pistas de corrida. No automobilismo, o quattro impulsionou a Audi a vários Campeonatos Mundiais de Rally na década de 1980. Catapultou o sucesso da Audi nas corridas IMSA e Trans-Am nos anos 80 e 1990. E foi uma força motriz por trás do sucesso do R18 e-tron quattro nas 24 Horas de Le Mans.

A ideia do quattro surgiu do desejo de produzir em massa carros com tração nas quatro rodas, com os engenheiros da Audi desenvolvendo pela primeira vez um sistema leve de tração integral baseado nas características fundamentais demonstradas pelo off-roader Volkswagen Iltis na década de 1970. A tecnologia foi então trazida sob a bandeira da Audi em 1980 com os primeiros sistemas de tração integral quattro de produção. A tração integral quattro atual baseia-se nos 40 anos de aprendizagem desde a entrada em produção, com vários tipos diferentes disponíveis em diversas aplicações. Antes de chegar às transmissões atuais, é importante entender como funcionavam os sistemas quattro anteriores.

Primeiros sistemas quattro

O primeiro sistema de tração integral quattro utilizava três diferenciais mecânicos para distribuir o torque entre as rodas dianteiras e traseiras. Através de um interruptor operado a vácuo, o motorista pode optar por travar o diferencial central para travar os diferenciais dianteiro e traseiro juntos, fazendo com que girem na mesma velocidade sem escorregar.

Normalmente, o diferencial – um conjunto de engrenagens que aciona as rodas em cada eixo – está totalmente aberto para ajudar a compensar a diferença na velocidade que cada roda percorre. Pense em fazer uma curva, por exemplo: a roda interna girará muito menos do que a roda externa. O bloqueio do diferencial traseiro ajuda a garantir que a potência chegue igualmente a ambas as rodas, o que é necessário ao conduzir em superfícies escorregadias ou em situações de tração limitada, mas também para maximizar a aderência em qualquer condição. A dianteira não possui diferencial de travamento devido à necessidade de giro.

Na primeira grande atualização do quattro no final da década de 1980, um diferencial Torsen (abreviação de sensor de torque) que dividia automaticamente a potência 50:50 da frente para trás substituiu o diferencial central original operado manualmente. Um interruptor de bloqueio do diferencial traseiro permaneceu; alguns veículos maiores também estavam disponíveis com diferencial Torsen traseiro.

O diferencial central Torsen abrigava um par de engrenagens planetárias helicoidais. As engrenagens eram mantidas em bolsos bem ajustados dentro da carcaça e estriadas por meio de engrenagens de dentes retos em suas extremidades. Essas engrenagens de dentes retos não permitiam que as engrenagens planetárias girassem na mesma direção. No entanto, quando um eixo perdesse tração, as engrenagens retas ajudariam a canalizar o torque para as rodas com tração. Isto poderia permitir que até dois terços do torque do veículo fossem enviados para o eixo dianteiro ou traseiro.

Haldex: não tem aversão a ser transversal

Os veículos Audi de médio e grande porte possuem motor longitudinal, com suas transmissões e diferenciais atrás do motor. A partir de 2000, nos EUA, veículos menores como o Audi TT passaram a ter seus motores posicionados lateralmente – geralmente chamados de transversais. Como resultado, as suas transmissões ocupavam espaço praticamente por baixo do motor, necessitando de um tipo diferente de sistema de tração integral quattro.

Um acoplamento Haldex é a resposta para o pacote necessário para esse tipo de aplicação. Em uma aplicação Haldex, um eixo de transmissão vai da transmissão até o diferencial traseiro. A extremidade do eixo de transmissão se conecta ao eixo de entrada do acoplamento Haldex. A extremidade que conecta o acoplamento Haldex ao diferencial é chamada de eixo de saída.

Em uma superfície escorregadia, uma ou mais rodas podem ter tração reduzida. Como resultado, o acoplamento Haldex detecta uma diferença de velocidade entre os eixos de entrada e saída e entra em ação. Dentro da unidade, um rolamento de rolos começa a girar em torno de uma placa de elevação com superfície ondulada. Isso resulta em um movimento de elevação de um pistão, que aumenta a pressão hidráulica. Essa pressão é aplicada à embreagem Haldex que conecta os eixos dianteiro e traseiro, possibilitando a tração nas quatro rodas. Sensores que leem rotação do motor, posição do pedal do acelerador e torque do motor também participam do acionamento do diferencial traseiro. Além disso, o Bloqueio Eletrônico do Diferencial (EDL) utiliza o sistema ABS para controlar a perda de tração em cada roda individual.

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